汽车制造领域
焊接机器人:在汽车车身焊接车间,如大众汽车的生产线上,焊接机器人的机械臂关节大量使用谐波减速机。这些谐波减速机让机械臂能够在狭小空间内精确走位,准确地将各个车身零部件焊接在一起,保证每个焊点位置偏差极小,将汽车焊接精度提高 20% 以上,大大降低了次品率。
搬运机器人:在汽车零部件搬运环节,如汽车发动机缸体等较重零部件的搬运,谐波减速机为搬运机器人提供强大扭矩输出。像 FANUC 的一些搬运机器人,借助谐波减速机可轻松抓起几百公斤重的缸体,并准确放置到指定位置,保障生产流程高效进行。
电子制造领域
芯片贴片机器人:在三星等电子企业的芯片生产线上,芯片尺寸越来越小,对贴片精度要求极高。使用谐波减速机的工业机器人能以亚微米级精度,将微小芯片准确贴装到电路板上,提高生产效率的同时,保证了电子产品性能的稳定可靠。
电路板插件机器人:在电路板生产中,插件机器人需要将各种电子元件准确插入到电路板的对应孔位中。例如雅马哈的一些插件机器人利用谐波减速机的高精度特性,能够快速、准确地完成插件任务,提高了电路板的生产质量和效率。
物流仓储领域
分拣机器人:在京东的物流仓储中心,分拣机器人需要在复杂的货物环境中快速、准确地识别和抓取货物,并进行分类和放置。谐波减速机使分拣机器人的机械臂能够灵活运动,实现精确的抓取和放置操作,提高了分拣效率和准确性。
码垛机器人:在一些物流仓库中,码垛机器人需要将货物整齐地码放到托盘上。例如爱普生的码垛机器人,通过谐波减速机的精确传动,能够根据货物的大小、形状和重量等因素,准确地控制机械臂的运动轨迹,实现高效、整齐的码垛作业。
玻璃加工领域
玻璃切割机器人:在玻璃加工企业,玻璃切割机器人需要根据预设的图案和尺寸对玻璃进行精确切割。谐波减速机能够为机器人的切割头提供精确的运动控制,确保切割线条的精度和质量,减少玻璃的浪费率。
玻璃搬运机器人:在玻璃搬运环节,玻璃搬运机器人需要平稳地抓取和搬运玻璃板材。例如史陶比尔的玻璃搬运机器人,借助谐波减速机的高精度和高承载能力,能够准确地抓取不同尺寸和厚度的玻璃板材,并将其安全地搬运到指定位置。