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Jodell的ERG系列电动旋转夹爪是2021年的行业爆炸物，在疫情防控工作中做出了突出贡献。可用于试剂、血液样本、核酸等样本处理的医疗自动化封盖、扫描码检测等场景，以及3C电子、包装自动化、新能源行业定位组装、校正等场景。
型号 | ERG08-023 | ERG25-100L | ERG32-150 | ERG32-150T |
可调行程 | 0-8mm | 0-25mm | 0-32mm | 0-32mm |
单指夹持力 | 4-23N | 40-100N | 40-100N | 40-100N |
打开/闭合时间 | 0.15s | / | 0.5s | 0.5s |
打开/闭合速度 | / | 80mm/s | / | / |
峰值扭矩 | 0.3 N·m | 1 N·m | 1 N·m | 1.5 N·m |
额定扭矩 | 0.12 N.m | 0.2 N·m | 0.2 N·m | 0.3 N·m |
旋转角度 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 | 无限旋转 |
最大旋转速度 | 1500°/s | 1500°/s | 1500°/s | 1000°/s |
容许最大惯量 | 100kg/mm² | 200kg/mm² | 200kg/mm² | 200kg/mm² |
夹持重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
旋转重复精度 | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° |
*最大推荐负载 | 0.3Kg | 1.5Kg | 1.5Kg | 1.5Kg |
掉落检测 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
掉电保持 | / | 支持 | / | / |
使用环境 | 5-40°C,85%RH以下 | 5-40°C,85%RH以下 | 5-40°C,85%RH以下 | 5-40°C,85%RH以下 |
运行噪音 | ＜70dB | ＜60dB | ＜70dB | ＜70dB |
本体重量 | 0.6Kg | 0.75Kg | 0.7Kg | 0.7Kg |
IP等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
额定电压 | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
最大电流 | 2A | 4A | 4A | 4A |
额定电流 | 0.4A | 0.5A | 0.5A | 0.6A |
通信协议 | Modbus RTU(RS485) | Modbus RTU(RS 485)+I/O | Modbus RTU(RS 485) | Modbus RTU(RS 485) |
符合国际标准 | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS | CE、RoHS |
垂直方向容许静负载Fz | 100N | 200N | 200N | 200N |
滑块容许静力矩Mx | 1.5N.m | 2 N·m | 2 N·m | 2 N·m |
滑块容许静力矩My | 1.5N.m | 2 N·m | 2 N·m | 2 N·m |
滑块容许静力矩Mz | 1.5N.m | 2 N·m | 2 N·m | 2 N·m |
