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ELS系列是Jodell自主研发制造的微型电动台式气缸，具有能量密度高、负载能力大、设计紧凑等特点。它可以应用于各种应用场景，以完成复杂的任务，如拾取和放置、排列和处理。
型号 | ELS-SW | ELS-SW | ELS-SW | ELS-30 | ELS-30 | ELS-30 | ELS-50 | ELS-50 | ELS-50 |
总行程 | 30，50mm | 30，50mm | 30，50mm | 30mm | 30mm | 30mm | 50mm | 50mm | 50mm |
丝杆导程mm | 2mm | 4mm | 6mm | 2mm | 4mm | 6mm | 2mm | 4mm | 6mm |
额定推力N | 100N | 50N | 30N | 100N | 50N | 30N | 100N | 50N | 30N |
最小推力N | 30N | 15N | 9N | 30N | 15N | 9N | 30N | 15N | 9N |
最大速度mm/s | 100mm/s | 200mm/s | 300mm/s | 100mm/s | 200mm/s | 300mm/s | 100mm/s | 200mm/s | 300mm/s |
最大加速度G | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
最大可搬重量-水平kg | 6kg | 3kg | 2kg | 6kg | 3kg | 2kg | 6kg | 3kg | 2kg |
最大可搬重量-垂直kg | 1.5kg | 0.75kg | 0.5kg | 1.5kg | 0.75kg | 0.5kg | 1.5kg | 0.75kg | 0.5kg |
位置重复精度mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
本体宽幅mm | 36mm | 36mm | 36mm | 45mm | 45mm | 45mm | 45mm | 45mm | 45mm |
功能描述 | 位置模式/推压模式 | 位置模式/推压模式 | 位置模式/推压模式 | 位置模式/推压模式 | 位置模式/推压模式 | 位置模式/推压模式 | 位置模式/推压模式 | 位置模式/推压模式 | 位置模式/推压模式 |
通讯协议 | 内置:Modbus RTU(RS485) | 内置:Modbus RTU(RS485) | 内置:Modbus RTU(RS485) | 内置:Modbus RTU(RS485) | 内置:Modbus RTU(RS485) | 内置:Modbus RTU(RS485) | 内置:Modbus RTU(RS485) | 内置:Modbus RTU(RS485) | 内置:Modbus RTU(RS485) |
推荐使用环境 | 0~40°C，＜85% RH | 0~40°C，＜85% RH | 0~40°C，＜85% RH | 0~40°C，＜85% RH | 0~40°C，＜85% RH | 0~40°C，＜85% RH | 0~40°C，＜85% RH | 0~40°C，＜85% RH | 0~40°C，＜85% RH |
接口线缆出线方式 | 尾部出线/侧出线 | 尾部出线/侧出线 | 尾部出线/侧出线 | 尾部出线/侧出线 | 尾部出线/侧出线 | 尾部出线/侧出线 | 尾部出线/侧出线 | 尾部出线/侧出线 | 尾部出线/侧出线 |
行走寿命 | 5000万次往返/5000Km | 5000万次往返/5000Km | 5000万次往返/5000Km | 5000万次往返/5000Km | 5000万次往返/5000Km | 5000万次往返/5000Km | 5000万次往返/5000Km | 5000万次往返/5000Km | 5000万次往返/5000Km |
额定电压V | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
额定电流A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A | 1.5A |
峰值电流A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A | 3A |
额定功率W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W | 20W |
马达类型 | DC伺服马达 | DC伺服马达 | DC伺服马达 | DC伺服马达 | DC伺服马达 | DC伺服马达 | DC伺服马达 | DC伺服马达 | DC伺服马达 |
静态容许负载力矩Mx | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m | 32N·m |
静态容许负载力矩My | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m |
静态容许负载力矩Mz | 23N·m | 23N·m | 23N·m | 23N·m | 23N·m | 23N·m | 23N·m | 23N·m | 23N·m |
动态容许负载力矩Mx | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m | 12.5N·m |
动态容许负载力矩My | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m |
动态容许负载力矩Mz | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 10N·m |
防护等级 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS |
安装方式 | 水平安装、垂直安装、 | 水平安装、垂直安装、 | 水平安装、垂直安装、 | 水平安装、垂直安装、 | 水平安装、垂直安装、 | 水平安装、垂直安装、 | 水平安装、垂直安装、 | 水平安装、垂直安装、 | 水平安装、垂直安装、 |
